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Projet de recherche de M1 · LaPEA · 2025–2026Master's research project · LaPEA · 2025–2026硕士研究项目 · LaPEA (应用心理学与人因工程学实验室) · 2025–2026
Coexistence humain–robotHuman–robot coexistence人机共存
Une expérience VR conçue, développée et réalisée en autonomie.A VR experiment I independently designed, developed and conducted.一项由我独立设计、开发并实施的VR实验。
Protocole → développement → collecte → analyse.Protocol → development → data collection → analysis.方案设计 → 开发 → 数据采集 → 分析。
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Les robots de livraison constituent un nouvel agent avec lequel les piétons interagissent. Ils partagent le même trottoir et les mêmes traversées, mais leur comportement peut être imparfait : eux aussi peuvent se tromper.Delivery robots are a new agent for pedestrians to interact with. They share the same pavements and crossings, but their behaviour can be imperfect: they, too, can make mistakes.送货机器人是行人需要与之互动的新型主体。它们与行人共享人行道和过街空间，但其行为并非总是完美——它们也会犯错。
Problématique : le robot influence-t-il la décision de traversée des piétons ? Et que se passe-t-il quand son comportement est imparfait ?Research question: Does a delivery robot influence pedestrians' crossing decisions? And what happens when its behavior is imperfect?研究问题：送货机器人是否会影响行人的过街决策？当其行为出现偏差时，又会发生什么？
J'ai conçu une expérience en réalité virtuelle pour recréer une traversée de rue immersive sans exposer les participants au trafic réel. J'ai croisé les données comportementales sur l'efficacité de la traversée (par exemple, le temps d'attente) et la sécurité (par exemple, les marges temporelles et les collisions) avec des questionnaires sur la confiance envers le robot et la sécurité perçue. (Encadrement scientifique : Jean-Marie Burkhardt et Nguyen-Thong Dang.)I designed a virtual reality experiment to create an immersive street-crossing situation without exposing participants to real traffic. I combined behavioural data on crossing efficiency (e.g. waiting time) and safety (e.g. temporal safety margins and collisions) with questionnaires on trust in the robot and perceived safety. (Academic supervision: Jean-Marie Burkhardt and Nguyen-Thong Dang.)我设计了一项虚拟现实实验，在不将参与者暴露于真实交通风险的前提下，重现了沉浸式的过街情境。我将过街效率（例如等待时间）和安全性（例如时间安全裕度与碰撞情况）的行为数据，与对机器人的信任度及感知安全性问卷相结合进行分析。（学术指导：Jean-Marie Burkhardt 与 Nguyen-Thong Dang。）
Mon rôle : gestion de projet en autonomie, revue systématique (PRISMA), conception du protocole, développement VR, pré-tests, recueil de données (recrutement & passations), analyse statistique, rédaction du mémoire.My role: independent project management, systematic review (PRISMA), protocol design, VR development, pilot testing, data collection (recruitment & experimental sessions), statistical analysis, dissertation writing.我的角色：独立项目管理、系统综述（PRISMA）、实验方案设计、VR开发、预实验、数据采集（招募与实验施测）、统计分析、论文撰写。
Le déroulement du projetProject timeline项目进程
Construction de A à Z : conception du protocole, développement de la plateforme VR, collecte et analyses de données.Built from start to finish: protocol design, VR platform development, data collection and analysis.全流程构建：实验方案设计、VR平台开发、数据采集与分析。
L'expérience en vidéoThe experiment in action实验演示视频
Cette démonstration présente la rue virtuelle, les déplacements du robot et la tâche de traversée proposée aux participants. Elle donne un aperçu du dispositif développé pour l'étude.This demonstration shows the virtual street, the robot's movements and the crossing task presented to participants. It provides an overview of the experimental environment I developed.这段演示展示了虚拟街道、机器人的运动轨迹及向参与者呈现的过街任务，概览了我为研究开发的实验环境。
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Apprendre vite et explorer de nouveaux outilsLearning quickly and exploring new tools快速学习，探索新工具
En deux semaines, j'ai acquis les bases de Unity et de C# nécessaires au développement du prototype, en m'appuyant sur la documentation, des ressources techniques et des outils d'assistance au développement.In two weeks, I learned the Unity and C# fundamentals needed to develop the prototype, drawing on documentation, technical resources and development support tools.在两周内，我掌握了开发原型所需的Unity与C#基础知识，借助官方文档、技术资源和开发辅助工具完成了学习。
J'ai intégré les assets 3D, organisé les scénarios et les essais, mis en place l'enregistrement automatique des données, puis vérifié et ajusté le dispositif au fil des pré-tests.I integrated the 3D assets, organised the scenarios and trials, set up automatic data logging, then checked and refined the environment through pilot testing.我整合了3D素材，组织了实验场景与试次，建立了数据自动记录系统，并在预实验过程中对装置进行了检验和调整。
Conduire l'étude et exploiter les donnéesRunning the study and analysing the data实施实验与分析数据
J'ai assuré de manière autonome le recrutement et les passations auprès de 35 personnes. Chaque séance durait environ une heure avec le casque Meta Quest 3.I independently recruited and ran experimental sessions with 35 participants. Each session lasted approximately one hour using the Meta Quest 3 headset.我独立完成了35名参与者的招募与实验施测，每次实验使用Meta Quest 3头显，历时约一小时。
J'ai rapproché les mesures comportementales des évaluations de sécurité perçue, de confiance et d'expérience utilisateur, puis réalisé les traitements et analyses statistiques sous Python.I combined behavioural measures with ratings of perceived safety, trust and user experience, then processed and statistically analysed the data in Python.我将行为测量数据与感知安全性、信任度及用户体验评分相结合，并在Python中完成了数据处理与统计分析。
Médiation scientifiqueScience outreach科学普及活动
J'ai présenté ce projet au grand public sur le stand de l'association CogitErgo, en adaptant mon programme en un atelier de découverte en VR. J'ai guidé les visiteurs dans l'expérience tout en leur expliquant ma démarche de recherche sur la coexistence piéton-robot.I presented this project to the public at the CogitErgo association's stand, adapting my program into an introductory VR workshop. I guided visitors through the experience while explaining my research approach to pedestrian–robot coexistence.我在CogitErgo协会的展位向公众展示了这一项目，将实验程序改编为VR探索工作坊。我引导参观者体验实验，同时讲解我关于行人与机器人共存的研究方法。
- 25e édition du Forum des Sciences Cognitives · 11 avril 2026 · Institut de Psychologie, Université Paris Cité.25th Forum des Sciences Cognitives · 11 April 2026 · Institut de Psychologie, Université Paris Cité.第25届认知科学论坛 · 2026年4月11日 · 巴黎西岱大学心理学研究所。
- 20+ personnes ont expérimenté la VR au stand.20+ visitors tried the VR experience at the stand.20+ 名参观者在展位体验了VR实验。
Résultats principauxMain results主要结论
- La présence du robot augmente le sentiment de sécurité des piétons, même si le risque réel de collision (lorsque le véhicule ne cède pas le passage) ne diminue pas.The robot's presence increases pedestrians' perceived safety, even though the actual collision risk (when the vehicle does not yield) does not decrease.机器人的存在增强了行人的主观安全感，但实际的碰撞风险并未降低（当车辆不让行时）。
- Une erreur « conservatrice » (le robot traverse en retard) ralentit la décision du piéton mais maintient la sécurité, tandis qu'une erreur « risquée » peut entraîner des collisions.A "conservative" error (the robot crosses late) delays the pedestrian's decision but maintains safety, whereas a "risky" error can lead to collisions."保守型"错误（机器人延迟过街）会减缓行人的决策，但维持了安全性；而"冒险型"错误则可能导致碰撞。
- Recommandation de conception (eHMI) : les robots autonomes doivent communiquer non seulement leur intention, mais aussi leur degré d'incertitude. Une interface qui affiche un excès de confiance peut induire une dépendance dangereuse (over-reliance) chez les piétons.Design recommendation (eHMI): autonomous robots should communicate not only their intention but also their level of uncertainty. An interface that conveys excessive confidence can encourage dangerous over-reliance among pedestrians.设计建议（eHMI）：自主机器人不仅应传达其意图，还应传达其不确定程度。过于自信的界面表现可能诱使行人产生危险的过度依赖（over-reliance）。
Ce que je retiens pour l'ergonomieWhat this brings to my ergonomics practice对人因工程实践的启示
Ce projet m'a permis de parcourir l'ensemble du processus de recherche, de la littérature à la réalisation technique, à l'expérimentation et à la formulation de recommandations de conception.This project took me through the full research process, from the literature to technical implementation, experimentation and design recommendations.这一项目让我完整经历了研究的全过程：从文献调研到技术实现，再到实验与设计建议的提出。
